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COMMUNICATION

自動化設備的構造及故障維修

日期:2020-06-17 14:15
自動化設備的構造:
1.執行元件
在執行元件部分,包括電氣元件,氣動元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限于驅 動方式和控制媒介的不同。執行器主要包括電機,電缸599彩票 ,氣缸,液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式,電感式,光電式,磁感應式,壓阻式等。
3.控制器部分
除去機器人部分和PLC外,如果執行機構是電機,還要有相應的專用的步進或伺服控制器。
所謂的故障診斷,分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的唯一區別在于調試是設備的初次運行599彩票 ,在能夠正常工作之前,可以在任何環節出現故障599彩票 。而運行中的故障診斷,表示設備已經可以正常工作,但由于某些原因599彩票 ,突然不工作或不按正常運動順序工作。
首先,我們已經清楚設備分為三大部分,那么我們就按下面的固定的順序一步一步進行故障診斷。只要按照以下順序,無論何種設備,一定會輕易的將問題找到!
 1、檢查所有電源、氣源、液壓源
電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電,即設備所能涉及的所有電源、氣源(包括氣動裝置所需的氣壓源)599彩票 、液壓源(包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況)。
在50%的故障診斷問題中599彩票 ,錯誤都是電源,氣源和液壓源的問題。比如供電出現問題,包括整個車間供電的故障599彩票 ,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等599彩票 ;
氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯件或二聯件未開啟,液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題,通常是最普遍的問題599彩票 。
 2、檢查傳感器位置是否出現偏移
由于設備維護人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現差錯599彩票 ,比如沒有到位,傳感器故障599彩票 ,靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度599彩票 ,出現偏差及時調節,傳感器如果壞掉599彩票 ,立刻更換599彩票 。
很多時候,如果在保證電源,氣源和液壓源供應無誤的情況下599彩票 ,更多的問題就是傳感器的故障599彩票 。
尤其是磁感應式傳感器,由于長期使用,很可能內部搭鐵相互粘住,無法分開,出現常閉信號599彩票 ,這也是該類型傳感器的通病,只能進行更換599彩票 。
此外599彩票 ,由于設備的震動599彩票 ,大部分的傳感器在長期使用后599彩票 ,都會出現位置松動的情況,所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。
3、檢查繼電器599彩票 、流量控制閥、壓力控制閥
繼電器和磁感應式傳感器一樣,長期使用也會出現搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣回路的正常,需要更換599彩票 。在氣動或液壓系統中599彩票 ,節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧,也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況599彩票 。
這些裝置與傳感器一樣,在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中599彩票 ,一定要對這些裝置進行認真的檢查。
4、檢查電氣599彩票 、氣動和液壓回路連接
如果以上三步都沒有發現任何問題,那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路,尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞599彩票 。
 
在這一步檢查電路時,要使用必備的萬用表,調到蜂鳴器檔,檢查回路的通路情況599彩票 。如果氣管出現嚴重折痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。
 
在保證上述步驟無誤后,故障才有可能出現在控制器中599彩票 ,但永遠不可能是程序問題599彩票 !首先599彩票 ,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現過嚴重的短路,控制器內部都具有短路保護,一般性的短路不會燒毀控制器。
 
首先599彩票 ,檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有,立刻挪走。如果在戶外599彩票 ,大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作599彩票 。此時,先清除掉所有可能的干擾設備,然后重啟控制器。
 
其次,如果重啟無效,檢查控制器接線是否有松動,有接觸不良的情況。
 
最后,若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡,下載程序,檢查是否是先前的內存卡有故障。
 
如果上述所有措施都無效,那么你很榮幸,你遇到了世界上出現機率不超過0.01%的故障,恭喜!請聯系廠家工程師或更換新的設備599彩票 。
 

所屬類別: 技術

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